В июле 1999 года Демократическая Республика Конго и пять государств региона подписали Лусакское соглашение о прекращении огня. Для поддержания связи с его сторонами и выполнения других задач 30 ноября 1999 года Совет Безопасности учредил МООНДРК, в состав которой вошел персонал Организации Объединенных Наций, санкционированный в ранее принятых резолюциях. В дальнейшем Совет неоднократно пересматривал мандат Миссии и увеличивал численность ее персонала.

В соответствии с резолюцией 1925 (2010) Совета Безопасности от 28 мая 2010 года, поскольку в Демократической Республике Конго начался новый этап, с 1 июля 2010 года миссия Организации Объединенных Наций в этой стране стала носить название Миссия Организации Объединенных Наций по стабилизации в Демократической Республике Конго (МООНСДРК).